DG113型登高平臺消防車
DG113登高平臺消防車是集登高救援,滅火等功能于一體的新型大型消防車。配置大流量高壓車載消防水泵,出口壓力達到2.5MPa,在111米高度時,可實現(xiàn)65L/s流量,80米射程。適用于35層以上高層及**層大型建筑的救援及消防滅火。另外該車還可以適用于城市高層、風電、油田、通訊、天文、氣象等大型、高層建筑的安裝、修護、檢修等高空作業(yè)工程。在現(xiàn)代城市發(fā)展中獲得廣泛應用。
主要性能及特點:
..的高空救援性能:伸縮臂與折疊臂組合式臂架系統(tǒng), 強勁的消防滅火性能:大流量高壓車載消防水泵,額定功率達到220kW,出口壓力達到2.5MPa,在111米高度時,可實現(xiàn)65L/s流量,80米射程。
全地面越野行駛性能:6橋全地面底盤,具有整車自動調平,軸荷平衡,柔性支撐,剛性閉鎖,整車升降,機械控制多模式轉向等功能,有..的越野性能及..的轉彎能力,轉彎半徑僅為24米。支腿任意伸縮跨距下的整機穩(wěn)定作業(yè)性能:以工作臂在非線性條件下的重心動態(tài)求解,并以此確定實的作業(yè)區(qū)間邊界,輔以支腿反力的即時檢測技術,..整機具有優(yōu)異的抗傾翻作業(yè)能力。臂架..優(yōu)動作規(guī)劃功能:通過一次人工操作進行示教,獲得進行救援的目標位置G,結合實時重心分析與檢測,在已得到的動態(tài)區(qū)間邊界體內(nèi),求解初始位置S與目標位置G點之間的..優(yōu)(考慮時間,..性,舒適性等多個目標的..優(yōu))路徑,并通過一定策略將其轉化為臂架配合動作,由控制器自動控制臂架動作。 舒適的工作斗震動控制:根據(jù)大量實驗和..經(jīng)驗構造模糊隸屬度函數(shù),以該函數(shù)進行模糊控制,實現(xiàn)了工作斗..優(yōu)加速度控制,充分體現(xiàn)產(chǎn)品的人性化設計理念。