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詳情內(nèi)容 六軸多功能焊接機(jī)器人
六軸多功能焊接機(jī)器人可滿(mǎn)足打磨、搬運(yùn)、折彎、噴涂、焊接等用戶(hù)的需求。采用開(kāi)放式EtherCAT總線(xiàn)高速控制技術(shù)，系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms，大大提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能，提高運(yùn)動(dòng)控制精度，擴(kuò)展性..； 電源模塊CPS具有的斷電保護(hù)和信號(hào)輸出功能，所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護(hù)；采用振動(dòng)抑制技術(shù)，專(zhuān)注解決焊接應(yīng)用中的機(jī)器人控制問(wèn)題； 提高主從協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的靈活性，用簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作。
六軸多功能焊接機(jī)器人基本參數(shù)
整體基本參數(shù) | 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 |
自由度 | 6 | |
工作半徑(mm) | 1730 | |
負(fù)載（kg） | 25 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.08 | |
本體質(zhì)量(kg) | 230 | |
防護(hù)等出 | 本體：IP54,手 腕部：IP65 | |
安裝方式 | 地面 | |
電源容量(KVA) | 2 | |
噪音(db) | 77以下 | |
可動(dòng)范圍 (°) | 70°~+170 | |
A2軸 | 90°~+155° | |
A3軸 | 90°~+80° | |
A4軸 | 150°~+150° | |
A5軸 | 45°~+180° | |
A6軋 | 210°N+2100 | |
額定速度 (rad/s(°/s)) | 4.4rad/s(250°/s) | |
A2 | rad/s(175°/s) | |
A3軸 | 4.5rad/s(255°/s) | |
A5軸 | ||
A6軸 | 12.2rad/s(700°s) | |
安裝環(huán)境 | 溫度(℃) | 0～45 |
濕度 | 20～80%(無(wú)結(jié)露) | |
孤動(dòng)加速度 | 4.9以下 | |
海拔(m) | 1000以下 | |
其他 | 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體；無(wú)濺水，少油、粉塵；遠(yuǎn)離電噬源；遠(yuǎn)離磁場(chǎng) | |
