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甘肅XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人

XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人履帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),大功率無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),可針對(duì)大流速管道逆流行進(jìn);模塊化運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì),可搭載…

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XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人

XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人履帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),大功率無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),可針對(duì)大流速管道逆流行進(jìn);模塊化運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì),可搭載聲納、云臺(tái)及沖淤裝 (擴(kuò)展模塊)等實(shí)現(xiàn)管道檢測(cè)和清理等功能;獨(dú)特的機(jī)器人本體伸縮裝置,可適應(yīng)不同管徑作業(yè);大行程云臺(tái)升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高水位管道內(nèi)部檢測(cè)。

 XH-JC10-T型輪式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)

適用范圍

適用于400mm~1000mm管道檢測(cè)

越溝壑能力

2100mm

外形尺寸

570*390*350mm(..小狀態(tài))

吃水深度

0.35m正常行走

整車重量

≤35KG

牽引能力

6KN

..大速度

0.3m/s

傳感器類型

三維掃描儀;溫度傳感器/傾角傳感器等

動(dòng)力方式

200W電機(jī)雙驅(qū)、

持續(xù)工作時(shí)間  

拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè)

爬坡能力

≤20°

防護(hù)等級(jí)

IP68

越障能力

≥200mm(障礙物形狀有限制)



視頻配置參數(shù)

線纜長(zhǎng)度

150m

通訊方式

有纜通信

線纜類型

凱夫拉專用線纜

定位精度

5m

驅(qū)動(dòng)類型

自動(dòng)收放線或手動(dòng)收放線

云臺(tái)系統(tǒng)

府仰:±90°;旋轉(zhuǎn):360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

控制終端配置參數(shù)

遙控器型式

手持式

連續(xù)工作時(shí)間 

6h

尺寸

400*250*60mm

重量

≤4KG

智能化配置

照明

氣體檢測(cè)

防傾覆

熱成像檢測(cè)

聲納檢測(cè)

語(yǔ)音對(duì)講       



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