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詳情內(nèi)容 GD-TB30型管道探測部署機器人
GD-TB30型管道探測部署機器人采用模塊化設計，安裝簡單、維護便捷、設備配件之 間具備優(yōu)越的互換性；通過機構調(diào)節(jié)，可適用于不同管徑管道作業(yè)；采用視頻查看管道缺陷的同時，結合其他傳感器進行 多數(shù)據(jù)融合，..識別缺陷；厘米級高精度計米裝置，準確定位機器人所在位置。
GD-TB30型管道探測部署機器人基本參數(shù)
基本配置參數(shù) | |||
適用范圍 | 適用于300mm～600mm非金屬管道檢測 | ..大越障 | 35mm |
外形尺寸 | 750mmx240mmx140mm | 爬坡能力 | ≤35* |
整車重量 | ≤24KG | 通信方式 | 有纜通信 |
..大速度 | 1.2m/s | 防護等級 | IP68 |
探測部署模塊 | |||
雷達探測深度 | ≥50mm | 手臂旋轉 | 0-330° |
手臂負載 | 負載能力≤3kg | 手臂俯仰 | 0-160? |
手臂抬升 | 0-150mm | 本體攝像頭 | 分辨率≥720P |
自動卷線器 | |||
尺寸 | 480mm*450mm*400mm | 重量 | ≤45kg |
光電線纜 | ≥130米，能防水、抗拉、耐磨； 直徑≤10mm,抗拉強度≥1200N | 速度 | 收放線速度0-2m/s |
嘔動裝置 | ..線纜在運輸?shù)冗^程中的制動線盤， 與系統(tǒng)裝置速度相匹配 | 管道定位裝置 | 定位精度≤5‰米 |
控制終端配置參數(shù) | |||
通訊距離 | 有線≥130m | 續(xù)航時間 | ≥3h |
操控終端顯示內(nèi)容 | 有電量顯示，速度，收放線纜長度顯示 | 顯示屏 | 4時高清液晶顯示屏，防眩光顯示屏 |
