前移式無人叉車
堆高式無人叉車是基于視覺融合導航技術,針對棧板、托盤類的物品運輸場景多和負載大的問題而所研發(fā)的產品。在不改變現有設施的基礎上完成部署運行,多傳感器融合賦予360°的立體感知能力,動態(tài)環(huán)境中實現自主避障;托盤姿 態(tài)識別技術加速作業(yè)效率;搭配穩(wěn)石大規(guī)模集群管理系統(tǒng),實現廠倉物流柔性化 與智能化的二元升級。
前移式無人叉車基本參數
導航 | 激光反光板導航 | 標配 |
激光SLAM導航 | 選配 | |
混合定位(有無反激光+二維碼/磁釘/天空) | 選配 | |
基本參數 | 額定負載(kg) | 1600 |
轉彎半徑(mm) | 1700 | |
額定提升高度(貨叉面離地)(mm) | 7000 | |
..大支持提升高度(mm) | 11500 | |
..低位貨叉離地高度(mm) | 50 | |
貨叉尺寸l/e/s(mm) | 1150x100x45 | |
貨叉外間距(mm) | 316-710 | |
直角堆垛通道寬度(mm) | 3200 | |
自重(kg) | 3000 | |
外形尺寸LxWxH(mm) | 2510×1450×2300 | |
運動性能 | 行駛性能 | 前 進 、 后 退 、 轉 彎 |
運行速度(m/s) | 2.6 | |
定位精度(mm) | 十 5 | |
停止角度精度(°) | 十 1 | |
跨溝能力(mm) | ≤30 | |
越障高度(mm) | ≤10 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
電池性能
| 充電方式 | 自動/手動 |
電池類型 | 吊裝 | |
額定電壓(V) | 48V | |
標配容量(Ah) | 560Ah | |
放電率/可運行時間(h) | 完全充放電3000次剩余70% | |
充電循環(huán)次數 | 48V200A |